El municipio de El Rosario alcanza los 39,43 km². Se extiende por el sector suroriental de la Cordillera Dorsal y su perímetro es de 32,96 km. Limita con los municipios de Santa Cruz de Tenerife, por el sur y sureste, con La Laguna, por el noreste, con Tacoronte, La Matanza y El Sauzal, por el norte, con Candelaria, por el oeste-suroeste y al este, con el Océano Atlántico, a través de sus 4,52 kilómetros de costa. Su capital municipal, La Esperanza, se encuentra a una altitud de 905 metros sobre el nivel del mar y a 15 kilómetros de la capital insular, Santa Cruz de Tenerife. El municipio de El Rosario forma junto con los municipios de Santa Cruz de Tenerife, La Laguna, Tacoronte, La Matanza, El Sauzal, Candelaria y Tegueste el Área Metropolitana de Tenerife.

Su actual extensión obedece a la variación de sus límites administrativos (tal y como se puede observar en el mapa). Así, a principios de los setenta, El Rosario cedió al ayuntamiento de Santa Cruz de Tenerife buena parte del sector oriental que está entre ambos municipios, al haber quedado dentro del área de influencia de la zona capitalina. Esta cesión, casi única en Canarias, representó la pérdida de 13,2 kilómetros cuadrados, una cuarta parte de la superficie total del municipio por aquel entonces, lo cual significó una importante pérdida de efectivos poblacionales y una necesidad de renovar sus planteamientos territoriales.

2.2. Barrios de Las Rosas y Lomo Pelado junto al Monte de la Esperanza. Al fondo la Cordillera Dorsal y el Teide (AER).

El término municipal comprende varios núcleos de población. Al este de la localidad y muy cerca de la autopista TF-1 se sitúan El Chorrillo (San Isidro), Llano Blanco, Machado, Barranco Hondo los dos principales núcleos turísticos-residenciales, Tabaiba y Radazul, y los barrios costeros de Varadero, Boca Cangrejo, Costa Caricia y Costanera.

Hacia el interior, rodeados de campos de cultivo de papas y cereal, se hallan los barrios de Llano del Moro, Las Rosas, Lomo Pelado, Las Barreras y La Esperanza, capital municipal, muy cerca del Monte de La Esperanza. Este monte forma parte del Espacio Protegido de Las Lagunetas, tapizado de pino canario, fayal-brezal y reductos de laurisilva, gracias a la presencia de la niebla durante gran parte del año. También hay que resaltar el Bosque del Adelantado, reducto de laurisilva enclavado en pleno centro municipal. Otros pequeños núcleos, que completan su población, son El Roquillo, Las Cabezadas, La Vista, El Mocán, Camino del Medio, El Convento, Escaño, La Cabaña, Porcuna, Vista la Huerta, Peñafiel, Las Vacas, Majada, Carlote, Zamorano y Salto del Pino.