Arafo está ubicado en el corazón del Valle de Güímar o antiguamente conocido como el 'Valle de las Higueritas'. El municipio alcanza una extensión aproximada de 34 km cuadrados. Esto lo convierte en el de menor superficie de toda la franja sureste de la isla de Tenerife. Presenta una disposición triangular que se estrecha progresivamente hacia el mar. Fisiográficamente se encuentra delimitado al noroeste y separado de los municipios de La Orotava y Santa Úrsula por el eje montañoso de la Dorsal volcánica de Pedro Gil. Al norte-noreste linda con el municipio de Candelaria, al sur-suroeste con el municipio de Güímar y finalmente su escasa línea de costa, situada al este, da al Océano Atlántico.

Arafo se encuentra bien comunicado, gracias en su mayor parte a la construcción de la autopista del sur (TF-1). Ésta vino a mejorar la antigua carretera general del sur (C-822), principal vía de comunicación de los núcleos de población de las medianías de sur de la Isla. Hoy, Arafo se encuentra a tan sólo 27 kilómetros de Santa Cruz de Tenerife, capital insular.

2.2. El Valle de las Higueritas, hoy conocido como Valle de Güímar. (DM)

Composición por unidades de población

A unos 470 m de la costa se encuentra la principal entidad de población del municipio, Arafo (capital). Los demás núcleos de población se localizan por debajo de los doscientos metros de altitud, entre los que destacan los barrios de La Hidalga, El Carretón, Playa Lima y la zona del Polígono Industrial 'Valle de Güímar'.